Всем доброго времени суток!
Есть: PLC Siemens S7-1200, управляющий «системой подготовки горячей воды больничного корпуса на солнечных коллекторах» и ЧП Danfoss VLT Micro Drive FC-51, управляемый контроллером, питающий насосы (2 шт.) подачи этой воды в систему.
Задача: организовать связь и управление по ModBus RTU Master Protocol, в контроллере дополнительно установлена коммуникационная плата CB-1241.
В данный момент сделал управление дискретными сигналами 0/24V («пуск», «готовность», «сброс аварии» и др.) + аналоговое задание 0-10V (4-20mA) + аналоговый выход ЧП (4-20mA) – сигнал о текущей выходной частоте ЧП.
Цель: сэкономить модуль аналогового вывода, сэкономить DO-выходы контроллера для других целей, сэкономить аналоговый вход, организовать более полное информирование контроллера о состоянии ЧП (ток, температура ЧП, теоретическая температура двигателей, аварии и пр.)
Уважаемые форумчане, у кого есть опыт подобного сопряжения и полезная информация по теме, применительно к данным контроллеру, плате расширения и ЧП?
Информации в сети полно, но просто не знаю с чего начать, как сориентироваться в большом её объеме. В англоязычном «System Manual S7-1200» описаны команды PtP, но как то отвлечённо.
Есть ли описание по настройке коммуникации, где бы всё было разжевано: как правильно настроить параметры соединения, буфер передачи, буфер приёма, анализ ошибок, и пр., применительно к паре PLC + ЧП (возможно несколько ЧП).
Большое спасибо за внимание и помощь!..